专家表示 ，随着今年“具身智能 ”首次写入政府工作报告
，人形机器人作为具身智能的关键载体，在巨大的潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动下 ，已经进入了技术集中突破和应用初步试水的关键发展时期 。

眼下，不少企业纷纷进军机器人产业领域。3月25日
，vivo公司对外宣布成立机器人Lab(实验室)，并首次披露其进军家庭机器人领域的规划
。据介绍 ，该公司将聚焦孵化机器人的“大脑
”(AI决策系统)和“眼睛”(空间感知与视觉系统)
，主攻消费级市场，研发个人和家庭场景的机器人产品。此前 ，美的集团表示已成立人形机器人创新中心
，专注于减速机、电机 、传感器和控制器等核心零部件研发，目前样机已进入内部试用阶段 。

此外 ，人形机器人新产品
、新技能接连亮相
。

跃起、侧身 、下肢在空中划出一道弧线后落地
、站立——日前
，宇树科技对外发布旗下人形机器人G1成功完成侧空翻的视频，这距离上一次G1秀出的720度回旋踢能力仅过去了半个月。宇树科技方面表示 ，该程序开发和拍摄期间
，G1无任何故障损坏 。

智元机器人在两周之内发布了三个新的产品
。其中，最新研发的全能探索机器人灵犀X2采用柔性材料外壳 ，全身拥有28个自由度，实现了运控算法层面的全面突破。通过结合深度强化学习和模仿算法学习
，灵犀X2可以完成踩滑板车、玩平衡车 、骑自行车等高难度动作 。此外，该公司还发布了数据采集范式ADC(AdversarialDataCollection ，对抗数据采集)
，并公布了通用具身基座模型智元启元大模型(GO-1)的更多训练成果，包括完成安检
、擦桌子、超市结算等任务
。

赛智产业研究院院长赵刚认为 ，人形机器人关键技术包括人工智能 、高质量数据集、伺服控制和运动控制等
，企业最新动向透露出前沿技术的持续创新。例如，伺服控制和运动控制等技术突破 ，使得人形机器人在关节高精度传动
、前空翻、空中回旋踢等运动控制方面的性能日益提升 。企业采集的多场景动作数据日益丰富
，促进了人形机器人的数据标注和训练，使人形机器人决策和行为能力进一步增强
。

动作更灵活的同时 ，人形机器人也更加聪明。其中
，通用智能平台迎来新突破 。

走进位于北京经开区的北京人形机器人创新中心，记者看到 ，工作人员与人型机器人“天工 ”闲聊的过程中，随机搭建了一个积木样例
，随后“天工”利用视觉大模型(VLM)对样例进行拆解，精确规划每一层的搭建顺序 ，准确拾取相应积木
，并按次序完成了3层积木的毫米级精准搭建。

北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑介绍，为了给具身智能产业补上通用软件系统这块“拼图
” ，创新中心近日正式推出“一脑多能”“一脑多机 ”通用具身智能平台“慧思开物
”
，由人工智能大模型驱动的任务规划具身“大脑”与数据驱动的端到端技能执行具身“小脑 ”构成，以实现机器人与物理世界的交互
。这一平台集成了感知 、决策
、语言、学习 、运动控制等高阶认知功能 ，能增强机器人执行复杂任务的效率
、降低机器人开发门槛、简化开发流程。

此外
，位于上海的国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学 、清华大学，共同发布具身智能仿真平台“格物
” 。它集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术 ，一套代码覆盖百余款机器人
，新机器人导入即训练，无需重新编程
。

业内专家认为 ，技术的持续突破和发展，将提升人形机器人在工业生产
、智慧物流、家庭服务与陪伴 、医疗健康等领域的应用体验
，加速人形机器人的产业化进程。

相关企业也在应用落地上加快探索 。近日，在极氪5G智慧工厂 ，数十台数优必选工业人形机器人WalkerS1进行了协同实训
。在总装车间
、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景里
，WalkerS1可以密切配合，协同搬运 、精密装配 ，甚至机器人之间可以相互协助充电。“工业人形机器人WalkerS已收到车厂超过500台的意向订单
，目前正处于产业化落地的关键阶段 。”优必选相关负责人告诉记者
。

值得关注的是，相关政策部署有望进一步助推人形机器人产业发展。根据工业和信息化部此前发布的《人形机器人创新发展指导意见》 ，到2025年
，人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平 ，并实现批量生产
，在特种、制造
、民生服务等场景得到示范应用 。到2027年，人形机器人产业加速实现规模化发展 ，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济
，成为重要的经济增长新引擎
。