中新网北京4月18日电(记者陈杭)全球首个人形机器人半程马拉松将于19日将在北京亦庄开跑 。记者18日从2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松组委会获悉，《人形机器人半程马拉松竞赛规则》(下称竞赛规则)已正式发布 ，届时将依据赛队名次高低
，评定冠军、亚军 、季军，并安排完赛奖
、最佳耐力奖、最佳人气奖 、最佳步态奖
、最佳形态创新奖等专项奖。

赛道如何设置？

竞赛规则显示 ，人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点
，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里 ，途经泡桐大道、文博大桥 、通明湖公园等北京经开区标志性点位
。

比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度≤9°(以实地坡度为准)比赛线路整体平顺
，共包括6个左转道
、8个右转道，无折返 ，终点前设置1.5公里直道
，转弯角度≥90°，为人形机器人赛队提供线路GPS坐标数据。

机器人如何比赛？

竞赛规则显示 ，起跑站位方面
，参赛机器人按Z型布阵排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米 。发枪安排方面 ，参赛机器人依次发枪起跑
，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟
。

行进规则方面 ，参赛机器人间距应控制在1米以上
，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。如遇超越，高速机器人需主动绕行低速机器人 。如遇故障 ，正常行进的机器人需绕行故障机器人
。

赛道规则方面，参赛机器人须在专用赛道内进行比赛
，赛道左侧道路为赛事保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道(含领跑员)，参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛 。

补给站方面 ，赛道内根据物理条件设置若干补给站
，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手
。关门安排方面，比赛路线各赛段专设关门时间 ，关门时间后相应路段将恢复社会交通。

裁判如何判罚及确认成绩？

裁判规则方面
，赛事组委会组建人形机器人半程马拉松裁判委员会，比赛设裁判长 、主裁判
、随行裁判 。由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判 ，全程跟随
，及时判罚
。随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。

比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑 ，鼓励赛队不更换电池
，不更换机器人 。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时
。

机器人通过起点线时开始计时 ，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。奖项根据裁判委员会确认的成绩确定 。(完)