4月19日
，北京亦庄举办全球首个人形机器人半程马拉松赛事，近20支来自北京、上海 、广东
、江苏等地的赛队参赛。来自上海徐汇的人形机器人创新孵化器企业青心意创 ，携自主研发的Orca I人形机器人亮相赛场
，与国内外知名机器人同台竞技 。

4月19日，上海青心意创的Orca I机器人参加北京亦庄半马。本文图片 徐汇区 图

这台来自上海的人形机器人“成绩”还不错：全程无故障、无摔倒 ，其间完成1次换电
，成功实现长距离奔跑
。

人类和机器人共跑马拉松，谁跑得快 ，已不再重要。重要的是，这次比赛将对所有人形机器人的基础能力进行“压力测试 ”——在标准化 、公开公正的场景中
，检验人形机器人是否具备长时间
、连续、自主的运动能力 。

半马全程21公里，这次比赛地形环境包含平地 、坡道 ，最大坡度达到9°
，包括6个左转道、8个右转道，无折返 ，转弯角度≥90°
，为人形机器人赛队提供了线路GPS坐标数据
。每支赛队可在补给站内更换电池
、机器人和进入赛道的比赛选手，更换机器人会有罚时。澎湃新闻记者从上海徐汇区了解到 ，这次比赛中
，上海青心意创科技有限公司的机器人Orca I全程无故障、无摔倒，其间快速完成了1次换电 。这是Orca I自对外公开亮相以来 ，第一次在实地上成功完成较长距离奔跑
，最终也以流畅的拟人步态和稳定的运动性能赢得掌声
。

值得一提的是，在冲过终点线后 ，Orca I人形机器人还生动演绎了挥手 、握手
、热情问候等交互动作，吸引观众与媒体驻足互动。

青心意创成立于2023年
，位于上海徐汇区，由剑桥大学归国团队创立 。该公司专注于通用具身智能机器人的设计与研发 ，全力开发通用人形机器人平台
，构建人形机器人应用生态
。2024年10月，青心意创发布了通用人形机器人OrcaⅠ。

据青心意创透露 ，比赛前
，团队用了近一个月时间对机器人进行了针对性训练，通过软硬件协同优化 ，奔跑算法的稳定性与续航能力较以往有大幅度提升 。在硬件方面
，通过精简外壳结构、优化局部组件，实现整机减重约4斤有余 ，降低耗电 、延长续航
。

位于上海漕河泾的人形机器人创新孵化器。

在算法层面
，技术团队进行了为期一个月的快速迭代与测试，让机器人在稳定状态下实现变速
、转向等动态行为 。除此之外 ，为了增强机器人与地面的摩擦力，提升奔跑稳定性
，团队专门给Orca I“穿上了
”设计防滑鞋垫，以增强抓地力与抗冲击性能 ，确保户外复杂路面的稳定奔跑。

该公司官网显示
，Orca I是全球少数能实现“拟人直膝”行走的机器人之一
。不同于传统机器人僵硬的关节运动，Orca I可完成爬坡、原地转圈 、跌倒自主恢复等高难度动作 ，动作流畅度接近人类。

青心意创自2023年创立伊始
，便入驻位于上海徐汇区漕河泾AI公园的人形机器人创新孵化器 。在孵化器的支持下，短短一年多时间 ，该公司从最初的4人团队已扩展至三四十人规模
，迅速实现技术突破，技术迭代速度远超行业平均水平
。

在青心意创所在的上海徐汇区 ，目前聚集着大量AI上下游企业
，科创体系
、产业生态优势显著。公开信息显示，2024年上海徐汇人工智能产业产值近千亿元 ，连续五年保持两位数增长，累计落地大模型企业370余家
，上海人工智能实验室“书生通用大模型 ”、商汤科技“日日新大模型
” 、阶跃星辰“Step系列”
、稀宇科技“MiniMax-abab ”等四家上海基础模型均诞生在徐汇 。目前徐汇区已备案大模型达39个，在上海占比约59%
。

近年来 ，上海徐汇大力布局高质量孵化器建设
，全区六个科创街区中布局区级高质量孵化器20家，其中 ，模速空间、人形机器人创新孵化器 、奇绩创坛上海校友中心已入选上海市高质量孵化器
，占上海市总量的1/4，这些孵化器已涌现出众多“从0到1
”“从1到10”的技术、项目和创新企业。